一个单片机，要连接一个外设，这个时候单片机是主机模式。
然后在调试的时候，单片机也要能通过I2C先连接一个转换的，转成usb再连接电脑，用专门的软件读写，这时候电脑是主机，单片机变从机模式了吧。为什么非要用I2C，可能是因为产品太小了，反正就是这样，我也很无语啊。
不知道我理解的对不对，那么如何实现这个呢？怎么写代码让单片机知道判断该进入主机模式还是从机模式？
好像没有切换吧。对于I2C接口来说，单片机一直是主。接上USB后，在USB接口上，单片机是丛机，但这并不影响I2C接口的主从关系。
不用切换，单片机与外设的通信是通过I2C进行的，这时候单片机作为master，外设作为slave。但电脑与单片机不是通过I2C进行通信的，一般来说，电脑要想控制I2C的行为，只需要配置相应的寄存器就可以。