opencv c++未定义标识符咋解决啊

问题遇到的现象和发生背景 求出基础矩阵F，绘制外极线
问题相关代码，请勿粘贴截图 //画出外极线,对应点已经经过了RANSAC优化
void DrawEpiLines(const Mat & img_1, const Mat & img_2, vector<Point2f>points1, vector<Point2f>points2); {

    cv::Mat F = cv::findFundamentalMat(points1, points2, FM_8POINT);
    //首先根据对应点计算出两视图的基础矩阵，基础矩阵包含了两个相机的外参数关系
运行结果及报错内容

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我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果

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这里多了一个分号

上一行{前面多了一个；