C++ include 包含和上三级文件夹同级别的文件的下三级文件怎么办

当前Cpp文件目录： lib/src/Planner/RRT/RRT.cpp

要包含的.h文件目录 lib/include/Planner/RRT/RRT.h

我现在是：
#include <../../../include/Planner/RRT/RRT.h>
报错说找不到这个文件

当前目录不一定是cpp文件所在目录，而是附加包含目录中设置的一个或多个目录。