airtest连接操作IOS手机报错无法连接手机

问题遇到的现象和发生背景

用tidevice 连接启动了 wbd

我在airtestIDE上能正确连接并且执行脚本

问题相关代码，请勿粘贴截图

单独用python文件去执行就不可以

运行结果及报错内容

File "D:\python3.6\lib\site-packages\poco\drivers\ios_init_.py", line 20, in init
raise RuntimeError('Please call connect_device to connect an iOS device first')
RuntimeError: Please call connect_device to connect an iOS device first

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

有没有人指导下