:电机转速闭环PI控制。预先设定3组参数,包括电机目标转 速(带准确物理意义)和不同的PI参数,通过按键输入循环选择不 同的控制目标和参数。

预先设定3组参数,包括电机目标转 速(带准确物理意义)和不同的PI参数,通过按键输入循环选择不 同的控制目标和参数。