codesys电子凸轮曲线

假设我有两个轴，一个轴作为旋转送料轴使用，另外一个轴连接一个曲柄滑块机构，我如何保证滑块的速度＝送料的线速度？

电子凸轮的曲线的规划，位移，速度，加速都可以修改的，可以参考下我的博客：Codesys电子凸轮表的规划与凸轮曲线的拟合，参考地址https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122426709，还有个追剪的博客也可以参考下https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122472554

能不能给个图

典型的同步应用。。