首页
编程
java
php
前端
首页
编程
java
php
前端
关于机器人独立关节PD控制的一个问题
在动力学代码模块有一行代码
S=inv(D0)
(tol-C0
dq)
想请教一下这个是怎么计算的?
我能理解这是求解ddq,但不知道这个计算的意义,或者作用。
点击展开全文