最近楼主了解到pddl语言能做问题的描述、求解规划，想请教这方面的大佬是否有关于pddl语言的资料。还有编写好domain、problem文件后的规划器（或者是叫做pddl语言的编译器吧）哪些比较通用、易安装。看到很多论文里提到用的是International Planning Competition里的规划器，可我真不知道能去哪里下载，期待有大佬相助！！！
https://blog.csdn.net/linux_freeshman/article/details/80162596