figure(1);plot(t,x(:,1),'r',t,x(:,2),'b');xlabel('time(s)');ylabel('position tracking');
变量t有定义吗？这里t就是横轴的取值，需要保持跟x(:,1)长度一致，比如x(:,1)长100，定义域从1到100，则这里的t=[1:1:100]
请问解决了吗，我也是这个问题