怎么改，43与46有问题，但我不会改

这是朋友找代码，我并不是学习开发的，但是因为对于vr手套感兴趣所以尝试了一下，结果开发板编译出错，实在是不会了，麻烦大家来帮着改一下，有答必谢

你定位一下43、46行是什么语句啊。

你写程序不显示行号吗
那IDE告诉你哪行有错误你怎么找到那一行呢