局域网内下级路由如何访问上级路由

网络结构如上图，问题是设备A如何可以访问到设备B，目前本人用的解决方法是路由器B的lan口拉一根网线再接到交换机，设备A就能访问到设备B了，不知道这样会不会形成环路，各位给解释下这样操作行不行，有啥其他更好的办法不

提供几种思路：
1.设备A不要直接接交换机，而应该接入一个路由器，路由器里写好路由表，去每个不同网段应该经过什么网关配置好，那么整个局域网就可以互相访问了
2.如果硬件条件不允许，那么A里自己配本地路由表也行，但是如果跟它平级的计算机很多，你需要配很多次
3.路由器B里配nat，将设备B的地址映射成1网段，这样就可以互相访问了