Halcon 怎么识别这张图的孔?

小白第一次接触halcon,练习的时候学了些简单的识别,然后项目实际让我识别这张图。。。
图片说明
二值化分不开的图不知道怎么识别啊,有大神讲解下吧,下两图分别是要识别的孔和实际的灰度图。图片说明

区域灰度值对比,相似度达到一定值请确定定位,否则不定位;

本人做knn亮暗点识别 和博主类似 求代码