我在Ubuntu16上可以正常运行realsense d435i，安装步骤是参考github，现在realsense-viewer(github上下载的)上可正常显示深度图，彩色图和imu，现在我想要435i以8帧的速度采集彩色图，但realsense-viewer上可供选择的帧数为6 15 30。
请问: 1、435i是否支持以8帧的速度采集？
如果支持，在realsense-viewer的源码
中，具体改那一部分程序可以实现。
2、我想同时用多个传感器，但是realsense-viewer上的sync按键不能按，请问同步该怎么操作。