point_pair_feature_pcl-main 调试出现：fatal error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号

问题遇到的现象和发生背景

vs2015，PCL1.8.1,设置没有问题，采用您提供的代码，包含头文件进去会出现：

生成: 成功 0 个，失败 1 个，最新 0 个，跳过 0 个

问题相关代码，请勿粘贴截图

MFCProjectView.obj : error LNK2005: "bool __cdecl ppfmap::similarPoses(class Eigen::Transform<float,3,2,0> const &,class Eigen::Transform<float,3,2,0> const &,float,float)" (?similarPoses@ppfmap@@YA_NAEBV?$Transform@M$02$01$0A@@Eigen@@0MM@Z) 已经在 MFCProject.obj 中定义

运行结果及报错内容

D:\MFCProject\x64\Debug\MFCProject.exe : fatal error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号

我的解答思路和尝试过的方法

请问这是哪个地方定义重复了，如何修改？

我想要达到的结果

能调试完成PPF效果