先装win7再装manjaro,hp电脑开机启动F30错误

先装win7再装manjaro,HP笔记本开机,提示启动F30错误,BIOS设置是PCI SSD启动,选的是Legacy模式,如果进windows,修复MBR,只能进windows,进不了GRUP选linux ,现每次开机都要boot改U盘启动,选硬盘,才能到GRUP,选择双系统,如果不用U盘启动,就不行,请问需怎么解决,(网上查了许多HP电脑F30错误,都解决不了),谢谢