ZCL 开关命令收发实验相关问题

在（ZigBee3.0网络编程里面，ZCL开关命令收发部分）https://www.kancloud.cn/aiot/zigbee/2516368。

网关开发里面，协调器初始化的时候使用了一个函数：ZDO_RegisterForZDOMsg ( zclSampleSw_TaskID, Device_annce );

如下图所示：

1. 想咨询一下该函数的作用是什么呢？

2.该函数与协调器时间处理函数中的Device_annce 有什么关系？

以下答案引用自GPT-3大模型,请合理使用：

1. The function's purpose is to register for messages from a specific ZigBee Device Coordinator.
2. There is no specific relationship between the two functions.