您好！我这边看您使用树莓派在ros上连接激光雷达的，因为我对这一块不是很了解。就我这边有一个国产pavo的2D激光雷达，并且配套买了IMU，现在就是想把这一套用树莓派连接在一个小船上，能通过树莓派把数据采集了，并且把他传到电脑的ubuntu上再做一些数据的处理，这样可以吗。想问问您关于树莓派的选型以及这个方案的可行性！这个雷达是用基本的电源接口，然后IMU传感器是用USB的接口。之后可能还会添加更多的传感器，比如相机以及基本的雷达之类的。