在车导航时加入新的障碍，无法正常导航了

没有动态障碍时，车行走基本都正常。在车开始行走后，人到前面遮挡，车可以避开，但会不能避开静态的障碍

视频是车躲开了人，但撞向汽车。

这种情况是加入动态障碍后，长时间找不到驶向终点的路径了

图黑了，还是我这显示问题，我还想长长见识呢……