Url参数中数组参数，需要在参数名后面加中括号[]吗
如题，在URL传参中，如果需要传一个数组参数，需要在参数名后面加中括号“[]”吗？以前我一直以为必须加中括号，但我使用js的URLSearchParams对象生成queryString的时候，它是不带中括号“[]”，如下图：
在Node环境中使用querystring模块是这样的：
在Axios上，我看它源代码是先判断是否有自定义序列化方法，再判断参数是否是URLSearchParams实例，如果两者都不是，就自行序列化query对象，它序列化时，如果是数组则在参数名后加中括号“[]”，代码如下：
在VueRouter中，使用query，值为数组时，它转化为query字符串时也是不带中括号的。
以前记忆中好像是需要加中括号的，现在想要弄明白，这个是如何规定的，是否有一个规范？请大家帮忙解答，谢谢！
jquery数组默认是加括号，除非修改过traditional配置为true
加不加括号得看服务器端语言，比如php服务端要得到数组对象，需要加括号
没加只得到最后一个a的参数值
加括号后是数组
