色块识别提取opencv

像这个色块如果仅仅是通过颜色来截取范围还是会有很大的误差，inRange也不能很好截取到上面那一面，有什么办法可以很好地截取到上面那一面

上面那一面相对更亮，试试能不能通过灰度化+阈值分割