编译Apriltag例程时出现 opencv2/opencv.hpp: No such file or directory

问题遇到的现象和发生背景

该程序本人是在Ubuntu18.04 Jetson Nano上运行的，前面编译都很顺利，但是最后一步opencv_demo编译失败。

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

报错内容：
make[1]: Entering directory '/home/nano/apriltag-master/example'
opencv_demo.o
opencv_demo.cc:30:10: fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory
#include "opencv2/opencv.hpp"
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
Makefile:27: recipe for target 'opencv_demo.o' failed

我的解答思路和尝试过的方法

我尝试过建立软连接，这个报错倒是消失了，但是产生了更多其他报错，也尝试过修改cmakelist里面的路径，但我的cmakelist如图所示，又感觉无从下手。

我想要达到的结果

没找到opencv的头文件和动态库，先看看opencv的安装说明里，有没有要求在安装时需要配置的环境变量。（一般都需要配置好环境变量后才能被调用）。
可以配置两个环境变量：
OpenCV_INCLUDE_DIRS=OPENCV头文件路径
OpenCV_LIBS=opencv动态库所在路径（或者用LIB_LIBRARY_PATH=opencv动态库路径）

opencv的编译、安装及配置过程，可参考如下：

ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.5步骤(超详细)_AI小白一枚的博客-CSDN博客_ubuntu编译安装opencv 一、OpenCV3.4.5的编译过程1、首先在OpenCV官网上下载OpenCV3.4.5的source版本2、 将下载下来的压缩包进行解压unzip opencv-3.4.5.zip3、进入opencv-3.4.5文件夹并安装相应的依赖库cd opencv-3.4.5sudo apt-get updatesudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcod https://blog.csdn.net/qq_40716944/article/details/109092616

大佬现在解决了吗，同样的问题在我身上发生了