关于ISR、IRR、IMR如何配合实现中断？

请大佬解释一下：
ISR、IRR、IMR都是什么意思？
ISR、IRR、IMR如何配合实现中断？

https://blog.csdn.net/qq_42926870/article/details/103547317
可以先看看这篇文章，我感觉说的挺明白的