自己写了两段，一段是通过按键输出控制小车电机的指令，另一部分是接收指令让小车跑起来的指令，两段分别都能运行了，怎么把这两个拼一起啊
把另外一个按键的函数放到另外一个按键那边不就好了
可以考虑加个RTOS跑跑，多任务，方便又自在
或者按键按下去给一个标志，然后让小车接受这个标志把。