有一个任务是要两周内做出来一个只需要可以前进行走的基于stm32的小车，现在小车底板已经打好了，材料也买齐了，但不知道应该从哪一步开始学习控制小车
PWM信号控制舵机正反转，不过不同的板子用到的库函数不尽相同可以上B站查一下类似的作品还挺多的，也许还有开源出来的hex可以直接用