两车内切圆内相遇问题

有两辆车A与B,初始时一起停放在两圆内相切切点,它们同时启动,A沿着大圆圆周前进,B沿着小圆圆周前进。
问题1:如果AB同方向前进,请计算各自经过多少圈后,两车再次于切点相遇?历时多长?路程多长?
问题2:如果AB反方向前进,请计算各自经过多少圈后,两车再次于切点相遇?历时多长?路程多长?
 两圆半径和两车速度都作为输入