MQTT心跳包发送是否成功

在路由器抓包的数据如上图所示：
MQTT正常保持长连接是一对pingreq和pingresp。
但是某一时刻只有pingreq，并未收到服务器返回的心跳回复。从而客户端判断回复超时，重新建链。

疑问：
1. 最后一条pingreq能确认是客户端数据发送到了路由器？
2. 云端没有回复原因：可能是数据由路由转发到外网的时候，由于网络抖动丢失了，导致云端没有收到pingreq？

1.查看子网IP发送到外网IP这条附近，应该有网关IP发送到同一个外网IP的MQTT Broker地址。 从而确认终端是发送到了路由器，并且路由器往外网发送了。
2.过滤路由器网关的ip和mqtt协议查看在最后一条req请求附近是否有mqtt broker回复到路由的pingresp。 若没有，这说明消息在路由和云服务器直接丢失了