情景里面需要跑很多个设备，目前是遍历执行的，请问还有逻辑和方法来实现，或反应更快的执行？
还有z-wave是半双工的，执行设备一个个下发指令的时候，由于收发不能同步执行，所以会受到某设备的上报影响占用了串口，请问有没什么方法可以解决？