matlab解常微分方程

请问这是matlab解常微分方程的哪一种方法

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g=9.8;

m=1;

C=0.5;

r=0.05;

A=pi*r^2;

rou=1.2;

D=(rou*C*A)/2;

detat=0.01;

theta=(35/180*pi);

x(1)=0;

y(1)=0;

V(1)=50;

Vx(1)=V(1)*cos(theta);

Vy(1)=V(1)*sin(theta);

N=700;

for n=1:N

    V(n)=sqrt(Vx(n)^2+Vy(n)^2)

    ax(n)=-(D/m)*V(n)*Vx(n);

    ay(n)=-g-(D/m)*V(n)*Vy(n);

    Vx(n+1)=Vx(n)+ax(n)*detat;

    Vy(n+1)=Vy(n)+ay(n)*detat;

    x(n+1)=x(n)+Vx(n)*detat+0.5*ax(n)*detat^2;

    y(n+1)=y(n)+Vy(n)*detat+0.5*ay(n)*detat^2;

    px(n)=Vx(1)*n*detat;

    py(n)=Vy(1)*n*detat-0.5*g*(n*detat)^2;

end

plot(x,y,'r',px,py,'g');

grid

xlabel('x'),ylabel('y');

title('有空气阻力的抛射体运动')

这是向前欧拉法求解常微分方程的数值解法，具体算法可以参考我的博客：

https://blog.csdn.net/MatlabFans_Mfun/article/details/114198233