加了刷新 就开始抖了
参考GPT和自己的思路:
根据您的问题描述,很难确定具体的问题原因。但是通常情况下,悬挂运动控制系统加了实时显示后电机抖动的问题可能与以下几个方面有关:
1.实时显示程序的实现方式是否正确,比如是否使用了正确的刷新频率和刷新方式。
2.电机控制程序的实现方式是否正确,比如是否使用了正确的控制算法和控制参数。
3.硬件设备的质量是否达到要求,比如电机的转子是否平衡,电路板是否有接触不良的情况等。
为了更准确地定位问题,我们需要对具体的实现方式和硬件设备进行更加详细的了解和分析。建议您可以参考以下几个方面进行排查:
1.检查实时显示程序的实现方式是否正确,如何处理数据的方式、刷新频率、刷新方式等是否符合设计要求。如果实时显示程序是自己编写的,可以尝试修改代码并重新测试。
2.重点检查电机控制程序的实现方式是否正确,比如控制算法是否正确、参数是否调整合理等。
3.排查硬件设备的问题,如电机是否正常工作、电路板是否有接触不良等。
希望以上建议能够对您有所帮助,如果有需要,欢迎进一步咨询。