正则匹配毫秒前的冒号(:)，替换成.

12:31:56:818 12:30:50:344 12:30:50:344 12:31:52:436 12:30:50:344 12:31:52:728 12:30:50:344 12:31:50:729

\d+.\d\d\d

a='12:31:56:818'
a=a.split(':')
for i in range(4):
    if i<2:
        print(a[i],end=':')
    if i==2:
        print(a[i], end='.')
    if i==3:
        print(a[i])

在vscode中CTRL+H，用正则”:(?=\d{3})“，替换成"."即可，用了非捕获组，后面跟3个数字的，匹配其前面的冒号。

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