python VTK 获取视角轮廓边界

已经使用python  vtk ，设置好了相机参数和焦点位置     求助如何获取该视角下，在焦点平面的轮廓边界坐标数组（那几个绿色填充的物体）

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^