MATLAB中simulink仿真遇到的问题

正在做一个电机参数辨识的模型，目前遇到的问题是当电机运行中电阻或者电感发生改变时，设置的转速闭环的转速也会跟着改变，求问这是为什么，只要电机电阻或者电感有变化，转速一定会跟着发生改变，调整KP和KI的值没有用，求大神解答

贴一下simulink框图看看呀

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上面是仿真图像，在改变了电感参数之后，图像就是下面这个样子

设置1s的时候电感开始变化，然后转速也莫名其妙的跟着一起变了