是这个样子的，目前外骨骼机器人控制系统打算用液压系统来驱动，液压系统图已经画好了，但是不知道如何将液压系统和控制联系起来，也不清楚后续程序代码该如何编写，请教各位
请问液压系统用什么语言控制 控制系统用什么语言实现， 现在有了什么基本的实现？
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