知道状态空间表达式,x是三维的,控制率u=[a b c]*x,其中abc为时间t的函数,请问这种情况

知道状态空间表达式,x是三维的,控制率u=[a b c]*x,其中abc为时间t的函数,请问这种情况下怎么用matlab进行仿真啊