利用QT绘图库QCustomPlot自定义绘制路线图

如何利用QT绘图库QCustomPlot来自定义绘制路线图？
目前我知道的是这个库用来绘制一些曲线图，折线图等等，都是从左往右进行绘制，现在我想问能不能用这个库来绘制一条自定义的线路图，比如下图所示的红色路线

至于为什么要用这个绘图库，因为这个库可以提供坐标系，可以随意放大缩小，拖拽等等的功能