前两天我们导师让我基于DH方法在ROS上建模，但我搜了一下发现都是用MoveIt!方法建模，涉及到DH参数法的基本上都是用matlab实现的，所以ROS可以用DH参数方法建模吗？还是说就是用建立urdf方法来建模的
当然可以，ROS只是一个操作系统，实现DH参数用matlab或者C++都可以的。
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