Java 8 lamada Stream: 如何获取属性的子属性集合

是这样的，有一个订单列表List里面的order中包含若干的 goods ,现在想获取订单列表中，所有goods的id，model结构大致如下:

class order{
int id,
List goodsList;
}
class goods{
int id;
String name;
}

List list....
这样可以得到订单的id列表，现在的问题是怎么获取 list 所有 订单下面商品集合的列表，
list.stream().map(c->c.getId()).collect(Collectors.toList())
。。。。。。
下面写法貌似不对
list.stream().map(c->c.getGoodsList().stream().map(q->q.getId())).collect(Collectors.toList());

用flatMap

 list.stream().flatMap(goodlist->goodlist.getGoodsList().stream()).map(g->g.getId()).collect(Collectors.toList());

 list.stream()
.flatMap(x->x.getGoodsList()
.stream()).map(x->x.getId()).collect(Collectors.toList());