传统的Smith预估补偿控制相对于串级控制系统，哪个抗干扰能力更强？
Smith预估器是用于大纯滞后对象的有效设计方法,但是对实际过程的参数变化很敏感,特别是静态增益K的变化.串级系统的内回路具有一定的自适应性，也就是干扰能力更强
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