求救，关于Linux libusb的一个问题

我在unbuntu中的ROS框架下跑深度相机kinectv2也出现了这种情况，因为图像处理量大提示LIBUSB_OPTION_TIMEOUT,Libusb阻塞 请问一下如何解决

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/issues/547

多看看举一反三https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/issues/547