用opencv调用摄像头，然后根据视频图像变化，获得摄像头运动轨迹可以怎么做？最好有程序
如果是单目相机，可以使用特征点匹配，然后求解基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵（需要特征点共面），如果是双目，那就可以还可以用PnP等。
可以看这个链接计算机视觉求解相机姿态
就是利用opencv做相机标定，可以看下这几篇文章：
（1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/362713511
（2）https://blog.51cto.com/u_15334850/3496995?articleABtest=1
（3）https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0Mw==&mid=2247553805&idx=2&sn=a78debc1775396d8bb69e8db55078585&chksm=fbc86a69ccbfe37fed93ceb7e0633e2f6ecb7b7ea6144702bbf2ff6c86af85761651673b77b4&scene=27
（4）https://blog.csdn.net/qq_40608730/article/details/125452665
（5）https://blog.csdn.net/qq_36387683/article/details/108216515