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利用双目深度估计方法获得双目图片的深度信息

从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。
该如何让实现?

http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.do?_type=patent&id=CN201110410504.7

可以参考:http://www.docin.com/p-926781767.html

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