求跨域问题的解决办法？

已知，用cors可以实现跨域，现在问题是cors在服务端的设置不懂，查到的是修改response的header，和其它的一些（具体的忘了），可是在按照找到资料上说的，加上一个filter，在里面设置就行了，结果不成功，另外的系统的访问并没有调用到这个filter。同时也试过，直接在要调用的API里面设response.header等的，可是还是实现不到跨域取数据。
请问这个cors的服务端该怎么配置，怎么去写呢？访问端又需不需要做处理呢？
（已经试过在web.xml上加corsfilter，和加了相关的jar包，可是还是不成功）

在配置档里面加上这一段就可以了

    <filter>
        <filter-name>CorsFilter</filter-name>
        <filter-class>com.thetransactioncompany.cors.CORSFilter</filter-class>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>CorsFilter</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>