GPS伪距单点定位C++程序设计怎么写？

本人为变成小白，想要知道怎么调用别人给的创建的类头文件和源文件。

把别人写好的 .h 和.cpp 拷贝到自己工程（**保证能正确使用的类**）。。。然后包含.h文件就可以正确调用。。。