android5.1,在有android源码的情况下如何root掉系统,使app具有root权限

RT,android5.1系统,有源码,如何让编译出的user版本img直接是被root掉的,使app能够使用root权限?
已经尝试过关闭selinux,将su修改(注释AID_ROOT和AID_SHELL的判断)后编译到user版本,但是并不起作用。还有其他的需要修改吗?

安卓5.0+ 编译出来自带root权限 在开发者选项中开启即可