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求用opencv实现的车辆检测跟踪代码,高分悬赏,急

有人有用opencv实现的车辆检测跟踪代码吗?能在原视频上框出车辆并且有跟踪轨迹。高分悬赏,多谢!

http://www.codeforge.cn/article/218179

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