stm32关闭CAN自动重传功能导致死机

产品用的是stm32F103C8t6,使用了keil RTX操作系统内核。之前自动重传功能是开启的,一切正常。后来调试中关闭了自动重传功能,初始化完成后,程序跑飞了。使用看门狗的话,复位两次,应用程序能够执行。

貌似好复杂的样子,mark下,万一我碰到了呢