百度地图api根据坐标定位

我使用的是百度地图api，现在是根据具体位置定位，如何根据坐标定位了，代码怎么写呢

//mBaiduMap = mMapView.getMap();
// //设定中心点坐标
// LatLng cenpt = new LatLng(37.8580960000,112.5474410000);
// //定义地图状态
// MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
// .target(cenpt)
// .zoom(12)
// .build();
// //定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化
//
// MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
// //改变地图状态
// mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);