我做的是6*6的标靶，每格间隔33mm。。拍5副图片。。噪声在（-0.3，0.3）之间，像素噪声的编程是（u=u1+0.6*(rand(1)-0.5)其中u1是仿真算出来的像素坐标。。再把这个加了噪声的像素坐标u，v带到张正友模型里算。。可是算出来的结果误差在0.2之间。。都高出张正友论文里的精度了吧。。有哪位好心人知道是哪里出问题了呢？感谢感谢