如何根据模型车的长宽高计算出所需传感器的类型

我们在做一个《基于物联网的智能物流运输安全监控技术》项目,及实时监控运输货物的状态,如果运输的物品出现倾斜、倒塌等现象,超出一定范围,则发出警报。首先要确定传感器类型,如何根据车的长宽高计算参数,确定传感器的类型。我还不清楚要用3、6或9轴的加速度传感器