inav地面站提示设置未验证

刷了inav固件后,打开串口提示设置未验证,在其他硬件均正常的情况下,依然显示设置未验证,重新刷写固件更换固件类型也是显示设置未验证。刷回bf固件使用bf地面站连接后无问题,只是在使用inav地面站的时候会出现这种问题,本人的三个飞控除一个可以正常使用inav地面站,其他的均是这样。图片说明

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